Pilotage vélo excentrique
Configuration des rampes de vitesse
Ces réglages déterminent la vitesse de montée vers la consigne et la vitesse de descente lors d'une réduction de consigne ou d'un arrêt. Un intervalle plus court produit une rampe plus fluide.
Calcul de la puissance
-- WCette méthode estime la puissance mécanique à partir du courant Iq et de la vitesse du moteur. L'eRPM du VESC est d'abord converti en RPM moteur avec le nombre de paires de pôles.
Afficher le code LaTeX
\(N_{moteur}=\frac{eRPM}{p}\), \(K_i=\frac{2\pi K_v\sqrt{2}}{60}\), \(P=\left|I_q N_{moteur}\frac{\pi}{30K_i}\right|\)
Cette méthode estime d'abord la force appliquée à partir du courant Iq, puis utilise la vitesse tangentielle de la pédale avec un rayon de manivelle de 170 mm.
Afficher le code LaTeX
\(F=-1.014I_q-0.974\), \(v=\frac{2\pi r N_{pédale}}{60}\), \(P=\left|Fv\right|\)
La valeur affichée est limitée à 200 W pour correspondre à l'échelle de la jauge.
Évaluation de la régulation vitesse
Test automatique: stabilisation à 10 RPM pendant 5 s, saut de consigne à 30 RPM pendant 20 s, puis arrêt. Les métriques sont calculées sur la réponse au saut.
État
Chargement...